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Soil modeling for InSight's HP³-Mole: From highly accurate particle-based towards fast empirical models

Lichtenheldt, Roy und Krömer, Olaf (2016) Soil modeling for InSight's HP³-Mole: From highly accurate particle-based towards fast empirical models. In: Earth & Space. ASCE. ASCE Earth and Space 2016, 2016-04-11 - 2016-04-15, Orlando, Florida USA. doi: 10.1061/9780784479971.016.

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Kurzfassung

As a payload of NASA's discovery mission InSight, DLR's HP3-instrument is used to measure the internal heat ow of Mars. In order to reach the maximum penetration depth of 5m HP3's locomotion system, the self-impelling nail nicknamed "the Mole" will hammer itself into the martian subsurface. In order to improve, optimize and analyze the Mole's dynamic behaviour and its interaction with the soil several models were developed. In the article the enhanced multi-body model of the mechanism will be presented in combination with two soil models used during the mission's development phase. A highly precise particle model is used to analyze the dynamic interaction with the mechanism, as well as to enhance the simple but fast analytical soil model based on soil mechanics. Both techniques will be explained and the transfer of e�ects from detailed models to simple models will be shown.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/103992/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Soil modeling for InSight's HP³-Mole: From highly accurate particle-based towards fast empirical models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenheldt, RoyDLR-SRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krömer, Olafolaf.kroemer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:Earth & Space
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1061/9780784479971.016
Verlag:ASCE
Name der Reihe:Earth & Space
Status:veröffentlicht
Stichwörter:regolith modeling, soil modeling, discrete element method, particle model, mole, insight, hp3
Veranstaltungstitel:ASCE Earth and Space 2016
Veranstaltungsort:Orlando, Florida USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 April 2016
Veranstaltungsende:15 April 2016
Veranstalter :ASCE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt InSight (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Institut für Raumfahrtsysteme > Explorationssysteme
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:19 Jul 2016 13:41
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:09

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