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Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge

Lapoehn, Stephan and Pekezou Fouopi, Paulin and Löper, Christian and Knake-Langhorst, Sascha and Hesse, Tobias (2016) Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge. VDI/VW-Gemeinschaftstagung: Fahrassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, 08.- 09.11.2016, Wolfsburg, Deutschland.

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Abstract

Situationsverständnis ist eine Grundvoraussetzung, um im Straßenverkehr kollisionsfreie, komfortable und regelkonforme Fahrmanöver durchführen zu können. Ein Fahrer interpretiert permanent, wie die wahrgenommenen Objekte im aktuellen Geschehen zusammenwirken, welche Eigenschaften und Handlungsspielräume diese haben und in naher Zukunft haben werden. Die Interpretation ist dabei maßgeblich vom Vorwissen des Fahrers abhängig. Auf Basis der Situationsinterpretation und seinen aktuellen Zielen trifft der Fahrer Entscheidungen über das folgende Fahrmanöver. Um das Fahren in höheren Automatisierungsgraden ermöglichen zu können, müssen Automationssysteme ebenfalls, analog dem menschlichen Vorbild, vorrausschauend fahren können und situationsabhängig relevantes Vorwissen in die Entscheidungsfindung einbeziehen. In dieser Arbeit wird ein Konzept vorgestellt, in dem das nötige Vorwissen zur Interpretation einer Situation, zur Manöverplanung und der Ansteuerung des Mensch-Maschine Interface in einer Wissensbasis in Form einer Ontologie modelliert und das Funktionsverhalten über prädikatenlogische Regeln gesteuert wird. Zur Abbildung von unsicherem Wissen werden die Konzepte der Ontologie mit Markov Logic Networks verknüpft. Die Umsetzung des Konzepts wurde in einer Simulation einer urbanen Verkehrssituation, in der Vorwissen über das Verhalten von Passanten notwendig ist, evaluiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/103448/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lapoehn, Stephanstephan.lapoehn (at) dlr.deUNSPECIFIED
Pekezou Fouopi, PaulinPaulin.PekezouFouopi (at) dlr.deUNSPECIFIED
Löper, Christianchristian.loeper (at) dlr.deUNSPECIFIED
Knake-Langhorst, Saschasascha.knake-langhorst (at) dlr.deUNSPECIFIED
Hesse, TobiasTobias.Hesse (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2016
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Automation, Semantische Netze, Ontologie, HMI, Manöver
Event Title:VDI/VW-Gemeinschaftstagung: Fahrassistenzsysteme und automatisiertes Fahren
Event Location:Wolfsburg, Deutschland
Event Type:national Conference
Event Dates:08.- 09.11.2016
Organizer:VDI / VW
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Konzepte und Technik FAS
Deposited By: Lapoehn, Stephan
Deposited On:21 Mar 2016 11:22
Last Modified:31 Jul 2019 20:00

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