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Ferst, Sascha and Krombholz, Christian (2015) Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 131-2015/84. Bachelor's. 77 S. (Unpublished)
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Abstract
Ein gesteigertes Umweltbewusstsein der Fluggäste, sowie steigende Kraftstoffpreise setzen moderne Flugzeughersteller und Airlines zunehmend unter Druck. Gewichtseinsparung durch den Einsatz von Faserverbundwerkstoffen kann zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs beitragen. An der GroFi-Anlage des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. in Stade wird an dem Nachweis der Herstellbarkeit von Großbauteilen in CFK-Bauweise mit hoher Qualität bei gleichzeitig hohem Massendurchsatz geforscht. Die Standardindustrieroboter der GroFi-Anlage nutzen Laserlichtschnittsensoren zur online Bahnkorrektur bei der automatisierten Ablage von Prepreg Material. Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Untersuchung eines Sensorsystems zur online Bahnkorrektur in der roboterbasieren Faserlegetechnologie, um Aussagen über die Eignung der Laserlichtschnittsensoren zuzulassen.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/103305/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||||||||
| Title: | Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | March 2015 | ||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Number of Pages: | 77 | ||||||||||||
| Status: | Unpublished | ||||||||||||
| Keywords: | GroFi, Fiber Placement, Online Bahnkorrektur | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old) | ||||||||||||
| Location: | Stade | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Verbundprozesstechnologie | ||||||||||||
| Deposited By: | Böhringer-Thelen, Isolde | ||||||||||||
| Deposited On: | 04 Mar 2016 10:30 | ||||||||||||
| Last Modified: | 28 Mar 2023 23:45 |
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