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Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie

Ferst, Sascha und Krombholz, Christian (2015) Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 131-2015/84. Bachelorarbeit. 77 S. (nicht veröffentlicht)

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
25MB

Kurzfassung

Ein gesteigertes Umweltbewusstsein der Fluggäste, sowie steigende Kraftstoffpreise setzen moderne Flugzeughersteller und Airlines zunehmend unter Druck. Gewichtseinsparung durch den Einsatz von Faserverbundwerkstoffen kann zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs beitragen. An der GroFi-Anlage des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. in Stade wird an dem Nachweis der Herstellbarkeit von Großbauteilen in CFK-Bauweise mit hoher Qualität bei gleichzeitig hohem Massendurchsatz geforscht. Die Standardindustrieroboter der GroFi-Anlage nutzen Laserlichtschnittsensoren zur online Bahnkorrektur bei der automatisierten Ablage von Prepreg Material. Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Untersuchung eines Sensorsystems zur online Bahnkorrektur in der roboterbasieren Faserlegetechnologie, um Aussagen über die Eignung der Laserlichtschnittsensoren zuzulassen.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/103305/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ferst, SaschaFachhochschule KielNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krombholz, ChristianChristian.Krombholz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1802-4110NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2015
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:77
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:GroFi, Fiber Placement, Online Bahnkorrektur
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Stade
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Verbundprozesstechnologie
Hinterlegt von: Böhringer-Thelen, Isolde
Hinterlegt am:04 Mär 2016 10:30
Letzte Änderung:28 Mär 2023 23:45

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