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Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie

Ferst, Sascha and Krombholz, Christian (2015) Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 131-2015/84, 77 S. (Unpublished)

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25MB

Abstract

Ein gesteigertes Umweltbewusstsein der Fluggäste, sowie steigende Kraftstoffpreise setzen moderne Flugzeughersteller und Airlines zunehmend unter Druck. Gewichtseinsparung durch den Einsatz von Faserverbundwerkstoffen kann zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs beitragen. An der GroFi-Anlage des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. in Stade wird an dem Nachweis der Herstellbarkeit von Großbauteilen in CFK-Bauweise mit hoher Qualität bei gleichzeitig hohem Massendurchsatz geforscht. Die Standardindustrieroboter der GroFi-Anlage nutzen Laserlichtschnittsensoren zur online Bahnkorrektur bei der automatisierten Ablage von Prepreg Material. Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Untersuchung eines Sensorsystems zur online Bahnkorrektur in der roboterbasieren Faserlegetechnologie, um Aussagen über die Eignung der Laserlichtschnittsensoren zuzulassen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/103305/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Untersuchung eines Sensorsystems zur Online Bahnkorrektur in der roboterbasierten Faserlegetechnologie
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Ferst, SaschaFachhochschule KielUNSPECIFIED
Krombholz, ChristianChristian.Krombholz (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:March 2015
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:77
Status:Unpublished
Keywords:GroFi, Fiber Placement, Online Bahnkorrektur
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials
Location: Stade
Institutes and Institutions:Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Verbundprozesstechnologie
Deposited By: Böhringer-Thelen, Isolde
Deposited On:04 Mar 2016 10:30
Last Modified:04 Mar 2016 10:30

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