Wie gut müssen - automatisierte Fahrzeuge fahren - PEGASUS

Abstract

Das Projekt PEGASUS (Projekt zur Etablierung von generell akzeptierten Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien und Situationen zur Freigabe hochautomatisierter Fahrfunktionen) schließt wesentliche Lücken im Bereich des Testens sowie zur Freigabe hochautomatisierter Fahrfunktionen. PEGASUS leistet damit einen Beitrag, dass Ergebnisse aus Forschungs- und Entwicklungsprojekten zum hochautomatisierten Fahren sowie bereits existierende Fahrzeugprototypen in marktfähige Produkte überführt werden können. Hierzu werden im Projekt u.a. Kriterien und Maße zur Funktionsbewertung erarbeitet, Güteniveaus festgelegt und die für Tests und Freigaben benötigten Methoden sowie Werkzeugketten aufgebaut. Die Projektergebnisse werden praktisch angewendet und hinsichtlich ihrer Wirksamkeit und Praxistauglichkeit bewertet. Zentraler Use-Case des Projekts ist die Funktion des hochautomatisierten Autobahn-Chauffeurs. Die bislang herstellerspezifischen Vorgehensweisen zur Erprobung und Absicherung von Assistenzfunktionen bzw. Automatisierungsfunktionen werden durch PEGASUS in ein neues Vorgehen überführt, welches sich auf wissenschaftlich motivierten Kriterien, Maßen, Güteniveaus, Testkatalogen, Testmethoden und entsprechend ausgerichteten Werkzeugketten abstützt. Das Projekt definiert damit erstmals einen wissenschaftlich hergeleiteten Rahmen zum Testen und zur Freigabe hochautomatisierter Fahrzeuge. Am Projekt PEGASUS sind 17 Einrichtungen aus Wirtschaft und Wissenschaft beteiligt . Das Projekt startete im Januar 2016, hat ein Projektvolumen von ca. 34,5 Mio. Euro und eine Laufzeit von 46 Monaten.