Konzeption und Konstruktion eines Deployment-Mechanismus für modulare Nutzlasten auf einem Lunaren Lander

Abstract

Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich im Zuge des Projekts ROBEX mit der Konzeptionierung und Konzeption eines Deployment-Mechanismus mit dem die Payload aus einem Lunaren Lander heraus in eine niedrigere Position gebracht werden kann, um so für den Greifarm eines Rovers erreichbar zu sein. Es werden dafür auf Basis einer „Stand der Technik“-Recherche diverse Mechanismuskonzepte ausgearbeitet, mit deren Hilfe anschließend zwei detailliertere Konzeptionen mit CATIA V5 R20 zwecks einer Kinematikbetrachtung und erster Berechnungen entworfen werden. Darauffolgend wird ein Schwenkarm-Mechanismus in fertigungsgerechter Weise konstruiert und ausgelegt. Hierzu werden zusätzlich elektrische Aktuatoren und Ansteuerungselektronik ausgewählt, damit die Bestellung der Bauteile, Montage und Funktionstest im Anschluss an die Bachelorarbeit ohne Weiteres möglich sind.