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Konzeption und Konstruktion eines Deployment-Mechanismus für modulare Nutzlasten auf einem Lunaren Lander

Laugwitz, Daniel (2015) Konzeption und Konstruktion eines Deployment-Mechanismus für modulare Nutzlasten auf einem Lunaren Lander. Bachelor's, Universität Bremen.

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Abstract

Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich im Zuge des Projekts ROBEX mit der Konzeptionierung und Konzeption eines Deployment-Mechanismus mit dem die Payload aus einem Lunaren Lander heraus in eine niedrigere Position gebracht werden kann, um so für den Greifarm eines Rovers erreichbar zu sein. Es werden dafür auf Basis einer „Stand der Technik“-Recherche diverse Mechanismuskonzepte ausgearbeitet, mit deren Hilfe anschließend zwei detailliertere Konzeptionen mit CATIA V5 R20 zwecks einer Kinematikbetrachtung und erster Berechnungen entworfen werden. Darauffolgend wird ein Schwenkarm-Mechanismus in fertigungsgerechter Weise konstruiert und ausgelegt. Hierzu werden zusätzlich elektrische Aktuatoren und Ansteuerungselektronik ausgewählt, damit die Bestellung der Bauteile, Montage und Funktionstest im Anschluss an die Bachelorarbeit ohne Weiteres möglich sind.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/103041/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Konzeption und Konstruktion eines Deployment-Mechanismus für modulare Nutzlasten auf einem Lunaren Lander
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Laugwitz, Danieldaniel.laugwitz (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:1 March 2015
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:105
Status:Published
Keywords:Deployment-Mechanismus, modulares System, Konzeptionierung, Schwenkarmkonstruktion
Institution:Universität Bremen
Department:FB Produktionstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Explorationstechnologie (old), R - Explorationsstudien
Location: Bremen
Institutes and Institutions:Institute of Space Systems > Explorationssysteme
Deposited By: Lange, Caroline
Deposited On:12 Feb 2016 11:05
Last Modified:29 Sep 2016 11:02

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