Development and Implementation of Methods for Mapping Lunar Impact Craters by Optical Means

Kudari, Vishwas (2015) Development and Implementation of Methods for Mapping Lunar Impact Craters by Optical Means. Masterarbeit, Hochschule Darmstadt.

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Kurzfassung

Implementierung und Verifizierung eines optischen SLAM-Verfahrens zur gleichzeitigen Poseschätzung im Mondumfeld und Kartierung von Mondkratern auf Basis von Messungen eines optischen Kraterdetektors.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/103034/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Development and Implementation of Methods for Mapping Lunar Impact Craters by Optical Means

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Kudari, Vishwas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

September 2015

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

SLAM craters Krater Navigation moon Mond mapping

Institution:

Hochschule Darmstadt

Abteilung:

Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt ATON (alt)

Standort:

Bremen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme

Hinterlegt von:

Maass, Bolko

Hinterlegt am:

12 Feb 2016 11:01

Letzte Änderung:

04 Okt 2016 13:43

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