elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Machbarkeitsstudie Roboterarm fuer Unterwasseranwendungen

Bauer, Waldemar and Brysiak, Daria (2014) Machbarkeitsstudie Roboterarm fuer Unterwasseranwendungen. Other. Project Report.

Full text not available from this repository.

Abstract

Im Rahmen der MarTech-Initiative sollte ein modularer Roboterarm ausgelegt werden, der sowohl unter Wasser (in der Tiefsee), als auch auf dem Mond funktionstüchtig ist. Mit dessen Hilfe soll es möglich sein, seismologische Instrumente auf dem Meeresboden und auf der Mondoberfläche von mobilen Plattformen aus auszusetzten. Bei der MarTech-Initiative handelt es sich um den Zusammenschluss der Kompetenzen der Partner DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FÜR KÜNSTLICHE INTELLIGENZ (DFKI), DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT (DLR) und dem ZENTRUM FÜR MARINE UMWELTWISSENSCHAFTEN (MARUM) in den Bereichen Tiefsee, Robotik und Weltraumforschung. Um ein geeignetes modulares Roboterarmsystem zu entwerfen, erfolgte zunächst durch das DLR eine Recherche kommerziell verfügbarer Roboterarmsysteme, die die in Zusammenarbeit vom DLR und MARUM definierten Anforderungen erfüllen. Da ein solches System nicht verfügbar ist, wurde die Möglichkeit eines Entwurfs aus standardisierten Teilsystemen untersucht. Zu diesem Zweck erfolgte die Auswahl und die Beschaffung von Standardkomponenten für das Antriebssystem eines Roboterarms. Des Weiteren wurde eine Analyse dieser Standardsystems hinsichtlich kritischer Komponenten an der H/W durchgeführt. Das Ergebnis der Analyse ist die Einschätzung von kritischen Komponenten basierend auf den durch das DLR und MARUM festgelegten Anforderungen (siehe Tabelle 1). Des Weiteren wurden Empfehlungen hinsichtlich der Weiterentwicklung des Systems ausgearbeitet.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/102838/
Document Type:Monograph (Project Report, Other)
Title:Machbarkeitsstudie Roboterarm fuer Unterwasseranwendungen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Bauer, Waldemarwaldemar.bauer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Brysiak, DariaUniversitaet BremenUNSPECIFIED
Date:2014
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Roboterarm, Weltraum, Tiefsee
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Systemanalyse Raumsegment
Location: Bremen
Institutes and Institutions:Institute of Space Systems > System Analysis Space Segment
Deposited By: Bauer, Waldemar
Deposited On:18 Feb 2016 10:58
Last Modified:10 May 2016 23:44

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.