Optimierung des Steuer-Plane-Antriebes am Plane-Drive AUV MARUM B-SEAL 5000

Abstract

Das MARUM B-SEAL ist ein autonomes Tauchfahrzeug, das für den Einsatz in einer Wassertiefe von bis zu 5000 m vorgesehen ist. Das Fahrzeug lässt sich durch Anstellen von 5 sog. Planes manvrieren. Die Planes bestehen aus GFK-verstärktem Auftriebsschaum. Der Antrieb ist jeweils in einem Hohlraum im Inneren der Planes installiert. Im operationellen Betrieb kommt es immer wieder zu Störungen und Defekten im Bereich der Motor-Getriebe- Rutschkupplung. Beim Aussetzen und Einholen des Fahrzeuges werden die Planes aufgrund des Wellenschlages mechanisch belastet. Hierbei kam es in der Vergangenheit öfter zu Beschädigungen am Getriebe, das aus der Grundplatte herausgerissen wurde. Entsprechende Reparaturarbeiten sind sehr zeitaufwendig, da das mit Öl gefüllte Gehäuse auf Grund vieler Hohlräume und Hinterscheidungen entlüftet werden muss. Das Kompensationsvolumen reicht in einigen Fällen nicht aus, so dass es zu unerwünschtem Wassereintritt kommt. Im Rahmen des Projekts wurde eine Lösung für die Verstärkung der Getriebe- / Kupplung-Schnittstelle ausgearbeitet. Primäres Ziel war es, durch konstruktive Maßnahmen das Abscheren der Schrauben in diesem Bereich zu verhindern. Dazu erfolgten konstruktive Modifikationen an den von MARUM an das DLR übergebenen Test-Bauteilen.