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Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für die Vermessung von 3D-Objekten mit einem Multikamerasystem

Fritzsche, Rico (2015) Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für die Vermessung von 3D-Objekten mit einem Multikamerasystem. Bachelor's, Duale Hochschule Baden-Württemberg (DHBW).

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Abstract

Mit der vorliegenden Bachelorarbeit wird beschrieben, auf welcher Grundlage ein Algorithmus zur dreidimensionalen Objektvermessung mit einem N-Kamerasystem implementiert werden kann. Das Ziel ist es, mit der Hinzunahme einer dritten Kamera zu einem Stereokamerasystem die Genauigkeit der Objektpunktmessung zu steigern. Ausgehend von der aktuellen Implementierung wird untersucht, welche Charakteristik diese aufweist, um eine Referenz für die Neuimplementierung zu erhalten. Die Umsetzung des Algorithmus für ein N-Kamerasystem wird ebenso beschrieben wie die dazugehörige Fehlerrechnung. Mit einer Simulation wird der Algorithmus auf dessen Funktionalität getestet und validiert um sicherzustellen, dass dieser korrekte Ergebnisse liefert. Des Weiteren wird eine Demonstrationsanwendung umgesetzt, die die Funktionsfähigkeit der Objektvermessung mit einem Dreikamerasystem bei realen Messungen aufzeigt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/102573/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Additional Information:Betreuer: Sergey Zuev
Title:Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für die Vermessung von 3D-Objekten mit einem Multikamerasystem
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Fritzsche, Ricorico.fritzsche (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2015
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:48
Status:Published
Keywords:dreidimensionalen Objektvermessung, N-Kamerasystem
Institution:Duale Hochschule Baden-Württemberg (DHBW)
Department:Studiengang Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems
Deposited By: Zuev, Dr.-Ing. Sergey
Deposited On:27 Jan 2016 12:26
Last Modified:10 May 2016 23:43

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