Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für die Vermessung von 3D-Objekten mit einem Multikamerasystem

Abstract

Mit der vorliegenden Bachelorarbeit wird beschrieben, auf welcher Grundlage ein Algorithmus zur dreidimensionalen Objektvermessung mit einem N-Kamerasystem implementiert werden kann. Das Ziel ist es, mit der Hinzunahme einer dritten Kamera zu einem Stereokamerasystem die Genauigkeit der Objektpunktmessung zu steigern. Ausgehend von der aktuellen Implementierung wird untersucht, welche Charakteristik diese aufweist, um eine Referenz für die Neuimplementierung zu erhalten. Die Umsetzung des Algorithmus für ein N-Kamerasystem wird ebenso beschrieben wie die dazugehörige Fehlerrechnung. Mit einer Simulation wird der Algorithmus auf dessen Funktionalität getestet und validiert um sicherzustellen, dass dieser korrekte Ergebnisse liefert. Des Weiteren wird eine Demonstrationsanwendung umgesetzt, die die Funktionsfähigkeit der Objektvermessung mit einem Dreikamerasystem bei realen Messungen aufzeigt.