Realisierung einer Steuerung für eine Mikroturbine

Abstract

Im Rahmen des Projektes EAGLE (Environment for Autonomous GNC Landing Experiments) wird ein terrestrischer Landedemonstrator konstruiert, um im späteren Verlauf als Plattform für den Test von optischen Navigationssystemen zu wirken. Der Landedemonstrator besitzt Sensoren und Aktoren, welche für die Regelung des Systems unabdinglich sind. Einer dieser Aktoren ist ein Strahltriebwerk, dessen Nennschub bei ungefähr 400 N liegt. Über eine DECU (Digital electronic control unit), die mittels CAN-Bus kommuniziert, empfängt die DECU des Strahltriebwerkes ihre Kommandos. In dieser Arbeit wird die Realisierung einer Steuerungsaufgabe für eine Mikroturbine behandelt, die in einem terrestrischen Landedemonstrator verbaut ist. Aus diesem Grund wird die Kommunikation zwischen der DECU und einer seriellen Schnittstelle programmtechnisch implementiert. Es wird ein Mikrocontroller - Board verwendet, das in Eigenarbeit des DLR für diesen Einsatz konzeptioniert wurde. Das EAGLE-Board dient demnach als Kommunikationsrelais zwischen den Schnittstellen. Damit eine sichere Regelung des Systems gewährleistet ist, muss auf die Einhaltung von Echtzeitbeschränkungen bei der Verarbeitung der Kommandos geachtet werden.