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Brandt, Lars und Schmidt-Eisenlohr, Clemens und Körber, Marian (2015) Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen. Diplomarbeit, Universität Stuttgart.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/101519/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Diplomarbeit) | ||||||||||||||||
| Titel: | Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 27 Februar 2015 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 113 | ||||||||||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Multikinematik Endeffektor, Roboter, Steruerung, Automation, CFK, Drapieren | ||||||||||||||||
| Institution: | Universität Stuttgart | ||||||||||||||||
| Abteilung: | Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Strukturen und Werkstoffe (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Augsburg | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schmidt-Eisenlohr, Clemens | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Jan 2016 11:11 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Aug 2023 10:34 |
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