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Brandt, Lars and Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Körber, Marian (2015) Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen. Diploma, Universität Stuttgart.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/101519/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Diploma) | ||||||||||||
| Title: | Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 27 February 2015 | ||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Number of Pages: | 113 | ||||||||||||
| Status: | Unpublished | ||||||||||||
| Keywords: | Multikinematik Endeffektor, Roboter, Steruerung, Automation, CFK, Drapieren | ||||||||||||
| Institution: | Universität Stuttgart | ||||||||||||
| Department: | Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old) | ||||||||||||
| Location: | Augsburg | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Structures and Design > Automation and Quality Assurance in Production | ||||||||||||
| Deposited By: | Schmidt-Eisenlohr, Clemens | ||||||||||||
| Deposited On: | 20 Jan 2016 11:11 | ||||||||||||
| Last Modified: | 10 May 2016 23:40 |
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