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Brandt, Lars and Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Körber, Marian (2015) Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen. Diploma, Universität Stuttgart.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/101519/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Diploma) | ||||||||||||||||
| Title: | Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen | ||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 27 February 2015 | ||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||
| Number of Pages: | 113 | ||||||||||||||||
| Status: | Unpublished | ||||||||||||||||
| Keywords: | Multikinematik Endeffektor, Roboter, Steruerung, Automation, CFK, Drapieren | ||||||||||||||||
| Institution: | Universität Stuttgart | ||||||||||||||||
| Department: | Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen | ||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | ||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old) | ||||||||||||||||
| Location: | Augsburg | ||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Structures and Design > Automation and Quality Assurance in Production | ||||||||||||||||
| Deposited By: | Schmidt-Eisenlohr, Clemens | ||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Jan 2016 11:11 | ||||||||||||||||
| Last Modified: | 09 Aug 2023 10:34 |
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