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Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen

Brandt, Lars and Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Körber, Marian (2015) Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen. Diploma, Universität Stuttgart.

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Item URL in elib:https://elib.dlr.de/101519/
Document Type:Thesis (Diploma)
Title:Konstruktion eines Roboterendeffektors mit drei Manipulator-Armen, sowie der Entwurf einer zugehörigen Steuerung, zur Handhabung von Faserhalbzeugen und deren Hilfsstoffen bei der Produktion von kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Brandt, Larslars.brandt (at) dlr.deUNSPECIFIED
Schmidt-Eisenlohr, Clemensclemens.schmidt-eisenlohr (at) dlr.deUNSPECIFIED
Körber, Marianmarian.koerber (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:27 February 2015
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:113
Status:Unpublished
Keywords:Multikinematik Endeffektor, Roboter, Steruerung, Automation, CFK, Drapieren
Institution:Universität Stuttgart
Department:Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design > Automation and Quality Assurance in Production
Deposited By: Schmidt-Eisenlohr, Clemens
Deposited On:20 Jan 2016 11:11
Last Modified:10 May 2016 23:40

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