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Entwicklung eines Testmodells zur Beschleunigungsmessung für das Projekt SHEFEX III

Pfeiffer, Christoph (2013) Entwicklung eines Testmodells zur Beschleunigungsmessung für das Projekt SHEFEX III. Bachelor's, Hochschule Karlsruhe.

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4MB

Abstract

Im Sharp Edge Flight Experiment (SHEFEX), einem Raumfahrtprojekt des Deutschen Zentrum fur Luft- und Raumfahrt, werden verschiedene Technologien für die Anwendung in der Raumfahrt entwickelt und getestet. Unter anderem für die Navigation eines Raumfahrzeugs. Im geplanten Flugexperiment SHEFEX III soll dazu ein hybrides Navigationssystem eingesetzt werden. Dieses verwendet neben GPS und Sternensensor ein inertiales Navigationssystem. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Testmodells für die Beschleunigungsmessung des inertialen Navigationssystems auf Grundlage des im Vorgänger SHEFEX II verwendeten inertialen Messsystems. Dazu werden im Zuge dieser Bachelorthesis passende Sensoren recherchiert und ausgewählt (hier fällt die Wahl auf den INN-202 von InnaLabs). Danach werden Konzepte zur Auswertung der Sensorsignale entwickelt und getestet. Anschließend wird das gesamte System in Hinblick auf seine Tauglichkeit für die inertiale Navigation getestet. Schließlich wird anhand der gewonnenen Erkenntnisse das finale Messsystem entworfen. Das entwickelte System zeigt sich in den Versuchen geeignet für die Verwendung in einem inertialen Navigationssystem und es werden in Bezug auf Auflösung (18,8 Bit statt 18,3 Bit), Bandbreite (800 Hz statt 200 Hz), Kosten (etwa 20 000EUR weniger) und Größe (etwa 96 mm x 91 mm x 140 mm statt 140 mm x 114 mm x 137mm) Verbesserungen gegenüber der im Vorgänger verwendeten Hardware erzielt. Das entwickelte System enthält nicht für die Raumfahrt entwickelte Bauteile. Diese können außerhalb der schützenden Erdatmosphäre durch radioaktive Strahlung gestört oder beschädigt werden. Die Eignung für eine Anwendung in der Raumfahrt muss deshalb in weiteren Tests erst noch festgestellt werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/101428/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Entwicklung eines Testmodells zur Beschleunigungsmessung für das Projekt SHEFEX III
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Pfeiffer, ChristophHochschule KarlsruheUNSPECIFIED
Date:22 March 2013
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:60
Status:Published
Keywords:SHEFEX III, , Controller, Steuerung, Navigation, inertiales Navigationssystem, Beschleunigungsmessung
Institution:Hochschule Karlsruhe
Department:Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Transport
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R RP - Raumtransport
DLR - Research theme (Project):R - Shefex III
Location: Bremen
Institutes and Institutions:Institute of Space Systems > Navigation and Control Systems
Deposited By: Ohlendorf, Fred
Deposited On:21 Jan 2016 10:25
Last Modified:31 Jul 2019 19:58

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