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FORROST: Advances in On-Orbit Robotic Technologies

Lampariello, Roberto und Oumer, Nassir W. und Artigas, Jordi und Rackl, Wolfang und Panin, Giorgio und Purschke, Ralf und Harder, Jan und Walter, Ulrich und Frickel, Jürgen und Masic, Ismar und Ravandoor, Karhik und Scharnagl, Julian und Schilling, Klaus und Landzettel, K. und Hirzinger, G. (2015) FORROST: Advances in On-Orbit Robotic Technologies. IEEE Aerospace Conference 2015, 2015-03, Big Sky, Montana. doi: 10.1109/AERO.2015.7118944.

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Kurzfassung

Orbital robotics is receiving growing attention worldwide for applications in servicing and repositioning of partially or fully defective satellites. In this paper, we present the scope and main results of a four-year research project, which aimed at developing necessary robotic technologies for such applications. The scope is two-fold, since we address both the human-operated robotic operational mode, referred to in robotics as forcefeedback teleoperation, as well as the alternative autonomous mode, for the specific task of approaching and grasping a freetumbling target satellite. We present methodological developments and experimental as well as numerical validations in the fields of tele-communications, computer vision, robot and spacecraft control and system identification. The results of this work constitute important advances in the fundamental building blocks necessary for the orbital applications of interest.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/101249/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:FORROST: Advances in On-Orbit Robotic Technologies
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lampariello, RobertoRoberto.Lampariello (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Oumer, Nassir W.nassir.oumer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, JordiJordi.Artigas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rackl, WolfangWolfgang.Rackl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Panin, Giorgiogiorgio.panin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Purschke, RalfTechnical University MunichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Harder, JanTechnical University MunichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Walter, UlrichTechnical University MunichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frickel, Jürgenjuergen.frickel (at) fau.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Masic, Ismarismar.masic (at) spacetech-i.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ravandoor, KarhikUniversity of WurzburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Scharnagl, JulianUniversity of WurzburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schilling, KlausUniversity of WurzburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, K.klaus.landzettel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.gerd.hirzinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/AERO.2015.7118944
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space robotics, active debris removal
Veranstaltungstitel:IEEE Aerospace Conference 2015
Veranstaltungsort:Big Sky, Montana
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:März 2015
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lampariello, Roberto
Hinterlegt am:17 Dez 2015 13:34
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:06

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