Entwicklung eines modularen, konturangepassten Greifsystems zur Handhabung von Zuschnitten aus unidirektionalen Faselhalbzeugen

Abstract

Mit einer Anpassungskonstruktion kann mittels der Konstruktionsmethodik einem vorhandenen Greifsystem die materialschonend Handhabung von unidirektionalen Gelegen ermöglicht werden. Aufbauend auf die in ersten Versuchen herauszuarbeitende Problemstellung, kann ein Prinzip zur Vereinzelung bzw. Anhebung entwickelt werden. Das Konzept zur Ausführung des Anlagensystems wird mit Hilfe von Methodenwerkzeugen und einer strömungsmechanischen Untersuchung weiterentwickelt. Das System basiert auf einer Erzeugung einer gleichmäßig über die Fläche verteilten Drucksenke. Die Vereinzelung bzw. Anhebung findet durch einen kurzen und mittig zentrierten Druckimpuls, der die Drucksenke zwischen der oberen und unteren Lage aufhebt, statt. Die Konstruktion besteht aus einem fünfteiligen Aufsatz für Ejektoren. Sie kann in mehrfacher Ausführung verschiedene Konturen abdecken und ermöglicht so eine flexible Anpassung an die Halbzeuge. Die Teile lassen sich durch Presspassungen einfach zusammenstecken. Zum Schluss wird die Konstruktion durch Stereolithografie zu fertigende Prototypen validiert.