elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

DLR High altitude balloon launched experimental glider (HABLEG): system design, control and flight data analysis

Laiacker, Maximilian und Wlach, Sven und Schwarzbach, Marc (2015) DLR High altitude balloon launched experimental glider (HABLEG): system design, control and flight data analysis. In: 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, 2015-11-23 - 2015-11-25, Cancun, Mexiko. doi: 10.1109/RED-UAS.2015.7441028.

[img] PDF
1MB

Kurzfassung

In this paper the autopilot setup and the lessons learned from a successful balloon launched high altitude glider mission will be presented. Flying an unmanned aerial vehicle inside the stratosphere means operating it outside visual line of sight, in low pressures and cold temperatures. These environmental conditions pose many challenges to the UAV aerodynamic design, the autopilot system and the ground infrastructure. In May 2015 the HABLEG airplane was carried up to an altitude of 20km by a balloon. When the target altitude was reached it automatically transitioned to horizontal flight and landed back at the landing site where the balloon was released 145 minutes earlier. We will present and analyzed flight test result from every phase of the mission and summarize the lessons learned.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100777/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:DLR High altitude balloon launched experimental glider (HABLEG): system design, control and flight data analysis
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Laiacker, Maximilianmaximilian.laiacker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wlach, Svensven.wlach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schwarzbach, Marcmarc.schwarzbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2015
Erschienen in:2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/RED-UAS.2015.7441028
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Air Vehicle Operations, UAS Testbeds, Control Architectures, HABLEG, HALE, HAPS, UAV, UAS
Veranstaltungstitel:Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems
Veranstaltungsort:Cancun, Mexiko
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
Veranstaltungsbeginn:23 November 2015
Veranstaltungsende:25 November 2015
Veranstalter :IEEE RAS Technical Committee on Aerial Robotics and Unmanned Aerial Systems
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Laiacker, Maximilian
Hinterlegt am:15 Dez 2015 11:24
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:06

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.