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Israel, Martin und Mende, Manuel und Keim, Stefan (2015) UAVRC, a generic MAV flight assistance software. 15th ONERA-DLR Aerospace Symposium, 2015-05-27 - 2015-05-28, Toulouse, Frankreich.
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PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
2MB |
Offizielle URL: http://w3.onera.fr/odas2015/content/home
Kurzfassung
In this paper we present our multicopter flight assistance software uavRC, which bears on a distributed system with interchangeable MAV-drivers and a browser-based user interface that can be used on any computer, tablet or smartphone. The software components can be distributed on different computers and are even executable on a Raspberry Pi. The components communicate over a well-defined interface. One module is the browser based user interface, another module is the MAV driver. There are additional modules like a task-scheduler, a path-planer and many more.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/100503/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | UAVRC, a generic MAV flight assistance software | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 28 Mai 2015 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-5 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | UAV, MAV, Multicopter, Mission Planning, Flight Assistance Software, Ground Control Station, Remote Control, RPAS | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 15th ONERA-DLR Aerospace Symposium | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Toulouse, Frankreich | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 27 Mai 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 28 Mai 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | ONERA | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R EO - Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Methodik der Fernerkundung > Experimentelle Verfahren Deutsches Fernerkundungsdatenzentrum > Wissenschaftskommunikation und Visualisierung | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Israel, Martin | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Dez 2015 14:51 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:05 |
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