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Pheromone averaging exploration algorithm

Florea, Bogdan-Florin und Grigore, Ovidiu und Datcu, Mihai (2015) Pheromone averaging exploration algorithm. In: Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on, Seiten 617-622. IEEE Xplore. International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2015, 2015-07-27 - 2015-07-31, Istanbul, Turkey. doi: 10.1109/ICAR.2015.7251520. ISBN 978-1-4673-7509-2.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7251520

Kurzfassung

In this paper we introduce a novel spatial exploration and coverage algorithm based on reflex agents using a pheromone map as storage and communication medium. The algorithm proposed in this paper outperforms many of the popular reflex agent exploration algorithms in terms of exploration performance measured as the cumulative path length.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100365/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:INSPEC Accession Number: 15439437
Titel:Pheromone averaging exploration algorithm
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Florea, Bogdan-FlorinUniversity Politehnica BucharestNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grigore, Ovidiuuniversity Politehnika BucharestNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datcu, Mihaimihai.datcu (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Erschienen in:Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICAR.2015.7251520
Seitenbereich:Seiten 617-622
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
NICHT SPEZIFIZIERTIEEE Org.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IEEE Xplore
ISBN:978-1-4673-7509-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:artificial intelligence; autonomous agents; computational intelligence; cooperative systems; intelligent agents; intelligent systems; mobile agents; reflex agents; spatial exploration
Veranstaltungstitel:International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2015
Veranstaltungsort:Istanbul, Turkey
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Juli 2015
Veranstaltungsende:31 Juli 2015
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Schwarz, Gottfried
Hinterlegt am:04 Dez 2015 09:59
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:05

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