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Florea, Bogdan-Florin und Grigore, Ovidiu und Datcu, Mihai (2015) Pheromone averaging exploration algorithm. In: Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on, Seiten 617-622. IEEE Xplore. International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2015, 2015-07-27 - 2015-07-31, Istanbul, Turkey. doi: 10.1109/ICAR.2015.7251520. ISBN 978-1-4673-7509-2.
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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7251520
Kurzfassung
In this paper we introduce a novel spatial exploration and coverage algorithm based on reflex agents using a pheromone map as storage and communication medium. The algorithm proposed in this paper outperforms many of the popular reflex agent exploration algorithms in terms of exploration performance measured as the cumulative path length.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/100365/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | INSPEC Accession Number: 15439437 | ||||||||||||||||
| Titel: | Pheromone averaging exploration algorithm | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2015 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICAR.2015.7251520 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 617-622 | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | IEEE Xplore | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-4673-7509-2 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | artificial intelligence; autonomous agents; computational intelligence; cooperative systems; intelligent agents; intelligent systems; mobile agents; reflex agents; spatial exploration | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Istanbul, Turkey | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 27 Juli 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 31 Juli 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R EO - Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schwarz, Gottfried | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Dez 2015 09:59 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:05 |
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