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Robl, Juri and Larsen, Lars (2015) Kooperative Online Robotersteuerung zur Ablage von Kohlenstofffaser-Zuschnitten. Master's, Universität Augsburg.
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Abstract
In dieser Arbeit wurde ein System zur einfachen Steuerung und Einlernen neuer Bahnen für zwei kuka Quantec KR 210 R3100 ultra Roboter implementiert. Dieses umfasst neben einem kooperativen Team-Modus auch eine Kollisionserkennung der Roboter untereinander. Die Kommunikation des entwickelten C# Programmes mit den Robotersteuerungen ist über das Robot Sensor Interface (RSI) Technologiepaket von Kuka realisiert. Die primäre Aufgabe, kooperativ einen Kohlestofffaser-Zuschnitt anzuheben und zu transportieren, wird am Ende der Arbeit beispielhaft getestet.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/100326/ | |||||||||
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| Document Type: | Thesis (Master's) | |||||||||
| Title: | Kooperative Online Robotersteuerung zur Ablage von Kohlenstofffaser-Zuschnitten | |||||||||
| Authors: |
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| Date: | 23 February 2015 | |||||||||
| Refereed publication: | No | |||||||||
| Open Access: | No | |||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||
| In ISI Web of Science: | No | |||||||||
| Number of Pages: | 94 | |||||||||
| Status: | Unpublished | |||||||||
| Keywords: | cooperating robots, human-machine-interaction, teach-in | |||||||||
| Institution: | Universität Augsburg | |||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | |||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | |||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | |||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | |||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old) | |||||||||
| Location: | Augsburg | |||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Structures and Design > Automation and Quality Assurance in Production | |||||||||
| Deposited By: | Larsen, Lars-Christian | |||||||||
| Deposited On: | 13 Jan 2016 15:18 | |||||||||
| Last Modified: | 10 May 2016 23:37 |
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