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Rendezvous Involving a Non-Cooperative, Tumbling Target - Estimation of Moments of Inertia and Center of Mass of an Unknown Target

Benninghoff, Heike und Boge, Toralf (2015) Rendezvous Involving a Non-Cooperative, Tumbling Target - Estimation of Moments of Inertia and Center of Mass of an Unknown Target. In: 25th International Symposium on Space Flight Dynamics, 25. International Symposium on Space Flight Dynamics, 2015-10-19 - 2015-10-23, München, Deutschland.

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Kurzfassung

Safe approach and docking to a non-cooperative, tumbling target satellite is one of the main critical issues in on-orbit servicing missions. Knowledge of the inertia properties of the target spacecraft is a prerequisite for many rendezvous and docking aspects. In this paper we propose a method to estimate the center of mass and moments of inertia using optical sensor data. For that, kinematic equations of motion and the conservation of the angular momentum are employed to estimate the unknown quantities with least squares methods. Observability and limitations are discussed and results gained from computer simulations involving different test cases are presented.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100186/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Rendezvous Involving a Non-Cooperative, Tumbling Target - Estimation of Moments of Inertia and Center of Mass of an Unknown Target
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Benninghoff, HeikeDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Boge, ToralfDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2015
Erschienen in:25th International Symposium on Space Flight Dynamics
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:25
Status:veröffentlicht
Stichwörter:On-orbit servicing, inertia parameter estimation, non-cooperative target, GNC, autonomous navigation.
Veranstaltungstitel:International Symposium on Space Flight Dynamics
Veranstaltungsort:München, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Oktober 2015
Veranstaltungsende:23 Oktober 2015
Veranstalter :DLR Raumflugbetrieb und Astronautentraining, Raumflugtechnologie, Oberpfaffenhofen
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt OOS-E2E (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:07 Dez 2015 09:38
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:05

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