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Biologically Inspired Periodic Motion Control for Efficent Manipulation and Locomotion

Albu-Schäffer, Alin (2014) Biologically Inspired Periodic Motion Control for Efficent Manipulation and Locomotion. Robotics Research Jam Session, 2014-07-14, Pisa, Italien. (nicht veröffentlicht)

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91880/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Biologically Inspired Periodic Motion Control for Efficent Manipulation and Locomotion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 Juli 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Motion Control, Manipulation, Locomotion
Veranstaltungstitel:Robotics Research Jam Session
Veranstaltungsort:Pisa, Italien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:14 Juli 2014
Veranstalter :University of Pisa with the Advanced Robotics Dept. of IIT
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:13 Jan 2015 17:05
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:57

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