Klöckner, Andreas (2013) Behavior Trees for UAV Mission Management. In: INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, P-220, Seiten 57-68. Köllen Druck + Verlag GmbH, Bonn. INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 2013-09-16 - 2013-09-20, Koblenz, Germany. ISBN 978-3-88579-614-5. ISSN 1617-5468.
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Offizielle URL: http://www.gi.de/service/publikationen/lni/
Kurzfassung
Behavior trees are a recent development in artificial intelligence for computer games. Their application has been proposed to increase modularity of an unmanned aerial vehicle's control system. This paper first describes advantages of behavior trees for use in mission management. The paper then points out research towards their deployment. Finally, newly developed transient tasks are introduced to behavior trees. These allow for finite-state-machine-like initialization and interruption of tasks. The use of the system is demonstrated with an unmanned aircraft mission simulation.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/91679/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
Titel: | Behavior Trees for UAV Mission Management | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 17 September 2013 | ||||||||
Erschienen in: | INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt | ||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Band: | P-220 | ||||||||
Seitenbereich: | Seiten 57-68 | ||||||||
Herausgeber: |
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Verlag: | Köllen Druck + Verlag GmbH, Bonn | ||||||||
Name der Reihe: | GI-Edition-Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings | ||||||||
ISSN: | 1617-5468 | ||||||||
ISBN: | 978-3-88579-614-5 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | UAV, Behavior Trees, Mission Management | ||||||||
Veranstaltungstitel: | INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt | ||||||||
Veranstaltungsort: | Koblenz, Germany | ||||||||
Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 16 September 2013 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 20 September 2013 | ||||||||
Veranstalter : | Gesellschaft für Informatik e.V. (GI) | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik | ||||||||
Hinterlegt von: | Klöckner, Andreas | ||||||||
Hinterlegt am: | 17 Nov 2014 14:45 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:57 |
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