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ALLFlight - Detection of moving objects in IR and Ladar images

Doehler, Hans-Ullrich und Peinecke, Niklas und Lueken, Thomas und Schmerwitz, Sven (2013) ALLFlight - Detection of moving objects in IR and Ladar images. In: Enhanced and Synthetiv Vision 2013, Volume. SPIE The International Society for Optical Engineering. SPIE Defence Security+Sensing, 2013-04-29 - 2013-05-02, Baltimore, USA. doi: 10.1117/12.2018053.

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1MB

Kurzfassung

Supporting a helicopter pilot during landing and takeoff in degraded visual environment (DVE) is one of the challenges within DLR's project ALLFlight (Assisted Low Level Flight and Landing on Unprepared Landing Sites). Different types of sensors (TV, Infrared, mmW radar and laser radar) are mounted onto DLR’s research helicopter FHS (flying helicopter simulator) for gathering different sensor data of the surrounding world. A high performance computer cluster architecture acquires and fuses all the information to get one single comprehensive description of the outside situation. While both TV and IR cameras deliver images with frame rates of 25 Hz or 30 Hz, Ladar and mmW radar provide geo-referenced sensor data with only 2 Hz or even less. Therefore, it takes several seconds to detect or even track potential moving obstacle candidates in mmW or Ladar sequences. Especially if the helicopter is flying with higher speed, it is very important to minimize the detection time of obstacles in order to initiate a re-planning of the helicopter’s mission timely. Applying feature extraction algorithms on IR images in combination with data fusion algorithms of extracted features and Ladar data can decrease the detection time appreciably. Based on real data from flight tests, the paper describes applied feature extraction methods for moving object detection, as well as data fusion techniques for combining features from TV/IR and Ladar data.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81836/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:referiertes Abstract
Titel:ALLFlight - Detection of moving objects in IR and Ladar images
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Doehler, Hans-Ullrichulli.doehler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5218-3887NICHT SPEZIFIZIERT
Peinecke, Niklasniklas.peinecke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6683-2323NICHT SPEZIFIZIERT
Lueken, Thomasthomas.lueken (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmerwitz, Svensven.schmerwitz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9194-8838NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Erschienen in:Enhanced and Synthetiv Vision 2013
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:Volume
DOI:10.1117/12.2018053
Verlag:SPIE The International Society for Optical Engineering
Name der Reihe:Proceedings of SPIE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:data fusion, image processing, feature extraction, obstacle detection, 3D-trajectory estimation, ladar processing, IR camera calibration, helicopter navigation
Veranstaltungstitel:SPIE Defence Security+Sensing
Veranstaltungsort:Baltimore, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 April 2013
Veranstaltungsende:2 Mai 2013
Veranstalter :SPIE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der innovative Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Hinterlegt von: Döhler, Dr.-Ing. Hans-Ullrich
Hinterlegt am:11 Apr 2013 16:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:48

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