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Remission based improvement of extrinsic parameter calibration of camera and laser scanner

Krause, Stefan und Evert, Robert (2012) Remission based improvement of extrinsic parameter calibration of camera and laser scanner. In: 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2012, Seiten 829-834. Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012, 2012-12-05 - 2012-12-07, Guangzhou, China. doi: 10.1109/ICARCV.2012.6485265. ISBN 978-1-4673-1871-6.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1109/ICARCV.2012.6485265

Kurzfassung

This paper presents an improvement for an automatic extrinsic parameter calculation between a monocular camera and single line laser range finder. The focus of this work is a further reduction of calibration errors compared to other existing methods, and the unique and automatic identification and detection of a calibration object under usage of the remission measurements of the laser scanner data. The use of the remission measurements leads to a reduction of the edge effect, which leads to error measurements at the edges of a measured object, if distance measurements are used exclusively. Further, the usage of the remission measurements enables the unique identification of a new calibration object with a significant remission signature. The result is an automatic extrinsic parameter calculation which works reliably with a high accuracy. The performance of the proposed method was verified in simulation and experiments. In order to classify the results of simulation and experiments, they were compared to other existing methods.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81767/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Remission based improvement of extrinsic parameter calibration of camera and laser scanner
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krause, Stefanstefan.krause (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6969-0036138377477
Evert, RobertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 Dezember 2012
Erschienen in:12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICARCV.2012.6485265
Seitenbereich:Seiten 829-834
ISBN:978-1-4673-1871-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kalibration Laser Kamera
Veranstaltungstitel:Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012
Veranstaltungsort:Guangzhou, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 Dezember 2012
Veranstaltungsende:7 Dezember 2012
Veranstalter :5-7 Dec. 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Krause, Dr. Stefan
Hinterlegt am:27 Mär 2013 17:01
Letzte Änderung:04 Sep 2024 12:45

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