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3D-Bildanalyse mit Scene Flow-Algorithmen

Tristram, Silvio und Reulke, Ralf (2013) 3D-Bildanalyse mit Scene Flow-Algorithmen. In: 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, Seiten 237-243. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 2013-02-27 - 2013-03-01, Freiburg. ISSN 0942-2870.

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Kurzfassung

Im Bereich der Bewegungsanalyse werden Verfahren angewandt, die neben dem Optical Flow auch den Scene Flow ermitteln können. Dieser setzt sich aus einer dreidimensionalen Beschreibung der Bewegung in einer Szene zusammen. Die dabei eingesetzten Verfahren zur Erzeugung der einzelnen Bewegungsvektoren basieren zumeist auf der Nutzung einer Stereokamera und sind somit nur eingeschränkt einsetzbar. Im Rahmen dieses Beitrages soll ein Ansatz präsentiert werden, der eine Abwandlung des ICP-Algorithmus darstellt. Die Schätzung des Scene Flows wird somit auf Grundlage von 3D-Punktwolken durchgeführt und ist daher weitgehend unabhängig vom Aufnahmesystem. Der ICP-Algorithmus wird normalerweise zum Stitching mehrerer Punktwolken verwendet. Deshalb wurde er speziell dahingehend modifiziert, dass er auch die Bewegung von nichtstarren Objekten ermöglicht. Ein besonderer Aspekt liegt auf der Erkennung der Körperbewegungen von Menschen. Bei der Umsetzung wurde speziell die Performanz durch die Nutzung von Multithreading und eines eigens implementierten OcTrees berücksichtigt.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81522/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:3D-Bildanalyse mit Scene Flow-Algorithmen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Tristram, Silviosilvio.tristram (at) informatik.hu-berlin.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, Ralfralf.reulke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 Februar 2013
Erschienen in:33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:22
Seitenbereich:Seiten 237-243
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Seyfert, EckhardtNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
ISSN:0942-2870
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ICP, Scene Flow, Punktwolke
Veranstaltungstitel:33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Veranstaltungsort:Freiburg
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Februar 2013
Veranstaltungsende:1 März 2013
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Optische Informationssysteme (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Optische Informationssysteme > Informationsverarbeitung optischer Systeme
Hinterlegt von: Rueß, Dominik
Hinterlegt am:24 Jul 2013 10:38
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:47

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