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Klöckner, Andreas (2013) Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Autonomiemetrik und Verhaltensbäume. DGLR-Workshop Systemtechnologien für den autonomen Flug von UAVs, 2013-02-20 - 2013-02-21, Stuttgart.
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Kurzfassung
Der Klassifizierung von autonomen Fähigkeiten der UAV Roadmap 2000-2025 wird vorgestellt. Verhaltensbäume werden als Schema für die Integration dieser Fähigkeiten vorgestellt. In einem Verhaltensbaum werden Aufgaben mit einheitlichen Schnittstellen zu einem gerichteten Graphen verknüpft. Einfache Aufgaben repräsentieren elementare Abfragen und Aktionen. Aus diesen Bausteinen werden zielgerichtete Verhalten zusammengestellt. Die wesentlichen Verbindungsknoten dafür sind Selektor- und Sequenzknoten.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81345/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Autonomiemetrik und Verhaltensbäume | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 21 Februar 2013 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Autonomie, Klassifizierung, Autonomous Control Levels, Verhaltensbäume, Behavior Trees | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | DGLR-Workshop Systemtechnologien für den autonomen Flug von UAVs | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Stuttgart | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Februar 2013 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 21 Februar 2013 | ||||||||
| Veranstalter : | DGLR-Fachbereich L3 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klöckner, Andreas | ||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Apr 2013 10:59 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:47 |
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