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Kalibrierung und Implementierung eines Laserprojektors als Autopointer

Sollinger, Stefan (2012) Kalibrierung und Implementierung eines Laserprojektors als Autopointer. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-12-10, 67 S. (im Druck)

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Kurzfassung

Die vorliegende Arbeit beschreibt die Kalibrierung und Implementierung eines Laserprojektors als Autopointer. Ziel ist es, mit Hilfe eines Pico Laserprojektors herkömmliche Augmented Reality Methoden durch Projektion in die reale Welt zu erweitern. Es soll ein “Autopointer“ implementiert werden, der Informationen auf bekannte Oberflächen projiziert. Dabei muss ständig die 6D-Lage des Autopointers gemessen werden. Die Projektion wird entgegen der erfassten Bewegung nachgeführt, so dass das Bild ortsfest auf dem Objekt verbleibt. Das System soll u.a. im medizintechnischen Bereich Verwendung finden, z.B. um präoperativ geplante Einstiche anzuzeigen. Um die Verzeichnungserscheinungen des Laserprojektors auszugleichen, wurden verschieden Projektionen mit Hilfe einer kalibrierten Messkamera aufgenommen und unter Verwendung des homographischen Zusammenhangs ausgewertet. Diese Vorgehensweise hat sich als sehr schnell und effektiv erwiesen und ergab eine subpixelgenaue Beschreibung des Abbildungsverhaltens. Die Untersuchung der Projektionseigenschaften des Autopointers liefert vielversprechende Ergebnisse.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Kalibrierung und Implementierung eines Laserprojektors als Autopointer
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sollinger, StefanHochschule Regensburg
Datum:Juni 2012
Seitenanzahl:67
Status:im Druck
Stichwörter:Laser, Projektor, Laserprojektor, Autopointer, Augmented Reality
Institution:Hochschule Regensburg
Abteilung:Fakultät Maschinenbau
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Simon Kielhöfer
Hinterlegt am:21 Jun 2012 09:22
Letzte Änderung:21 Jun 2012 09:22

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