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Lichtenstern, Michael und Frassl, Martin und Perun, Bernhard und Angermann, Michael (2012) A Prototyping Environment for Interaction between a Human and a Robotic Multi-Agent System. HRI 2012, 2012-03-05 - 2012-03-08, Boston, MA, USA. doi: 10.1145/2157689.2157747.