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Human Machine Interface Concept for Interactive Motion Control of a Highly Maneuverable Robotic Vehicle

Bünte, Tilman und Brembeck, Jonathan und Ho, Lok Man (2011) Human Machine Interface Concept for Interactive Motion Control of a Highly Maneuverable Robotic Vehicle. 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 5.-9. Jun. 2011, Baden-Baden, Deutschland.

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Kurzfassung

A vehicle dynamics human machine interface (HMI) concept for the operation of a highly maneuverable vehicle is presented. This is motivated by the research vehicle ROMO, which is being developed by the German Aerospace Center (DLR) to facilitate research on a wide spectrum of scientific questions dealing with electric and autonomous mobility. With four wheel individual large range steering and electric wheel hub motors, the vehicle dynamics variables of yaw rate, side slip angle and vehicle velocity can be decoupled, thus opening new motion possibilities. The HMI approach includes distinction of various motion operating modes, suitable reference motion parameterization and adequate filtering of the operator’s inputs, both depending on the operating mode. For rotating on the spot the instantaneous center of rotation may be interactively set by the operator on a touch screen.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Human Machine Interface Concept for Interactive Motion Control of a Highly Maneuverable Robotic Vehicle
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Bünte, TilmanTilman.Buente@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, JonathanJonathan.Brembeck@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Ho, Lok ManLok.Ho@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2011
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human Machine Interface (HMI), Vehicle Dynamics Control, Instantaneous Center of Rotation (ICR), Touch Screen
Veranstaltungstitel:2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Veranstaltungsort:Baden-Baden, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:5.-9. Jun. 2011
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Bünte, Dr.-Ing. Tilman
Hinterlegt am:14 Sep 2011 15:19
Letzte Änderung:30 Jan 2012 11:27

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