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Synthesis of robust gain scheduling based fault detection filters for a class of parameter uncertain nonlinear systems

Varga, Andreas (2011) Synthesis of robust gain scheduling based fault detection filters for a class of parameter uncertain nonlinear systems. 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 20-23, 2011, Corfu, Greece.

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Kurzfassung

We discuss the solution of the fault detection problem for parameter uncertain nonlinear systems using a gain scheduling based approach. By using a set of linearized plant models, a set of least order linear fault detection filters is determined to serve for interpolation based gain scheduling. The basic synthesis approach is the nullspace method for constant linear systems, whose extension to the case of linear parameter varying (LPV) models provides the methodological framework for the synthesis of robust fault detection filters. The resulting gain scheduled fault detection filter provides robustness with respect to both model nonlinearities as well as parametric uncertainties. In a general setting, we consider the case when part of the uncertain parameters are non-measurable and part of them are measurable.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Synthesis of robust gain scheduling based fault detection filters for a class of parameter uncertain nonlinear systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, Andreasandreas.varga@dlr.de
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 467-472
Status:veröffentlicht
Stichwörter:fault detection, robust synthesis, numerical methods
Veranstaltungstitel:19th Mediterranean Conference on Control and Automation
Veranstaltungsort:Corfu, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:June 20-23, 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:ATM und Flugbetrieb
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Lufttransportkonzepte und Betrieb
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Andreas Varga
Hinterlegt am:18 Jul 2011 11:08
Letzte Änderung:30 Jan 2012 09:52

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