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Modular Flight Control Reconfiguration Design and Simulation

Lombaerts, Thomas und Chu, Ping und Mulder, Jan Albert (Bob) und Joosten, Diederick (2011) Modular Flight Control Reconfiguration Design and Simulation. Control Engineering Practice, 19 (6), Seiten 540-554. DOI: 10.1016/j.conengprac.2010.12.008. ISSN 0967-0661.

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Kurzfassung

This paper describes a reconfiguring flight control algorithm for damaged aircraft based upon a modular approach. This approach combines real time physical model identification with adaptive nonlinear dynamic inversion (NDI). The sensitivity of NDI to modeling errors is eliminated here by making use of a real time identified model of the aircraft. In failure situations, the damaged aircraft model is identified by the two step method and this updated model is supplied to the model-based adaptive NDI routine, which reconfigures for the fault in real time. Reconfiguration test results for damaged aircraft models indicate good fault handling apabilities of this fault tolerant control set-up, for component as well as structural faults.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Modular Flight Control Reconfiguration Design and Simulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lombaerts, Thomasthomas.lombaerts@dlr.de
Chu, PingDelft University of Technology
Mulder, Jan Albert (Bob)Delft University of Technology
Joosten, DiederickDelft University of Technology
Datum:Februar 2011
Erschienen in:Control Engineering Practice
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:19
DOI :10.1016/j.conengprac.2010.12.008
Seitenbereich:Seiten 540-554
ISSN:0967-0661
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Aircraft Adaptive control Damage Failure Identification Simulator
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Dr Thomas Lombaerts
Hinterlegt am:06 Mai 2011 09:47
Letzte Änderung:07 Feb 2013 20:05

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