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ALLFlight: Multi-sensor data fusion for helicopter operations

Doehler, Hans-Ullrich und Lüken, Thomas (2010) ALLFlight: Multi-sensor data fusion for helicopter operations. SPIE. Enhanced and Synthetic Vision 2010, 06. April 2010, Orlando, FL, USA.

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Kurzfassung

The objective of the project ALLFlight (Assisted Low Level Flight and Landing on Unprepared Landing Sites) is to demonstrate and evaluate the characteristics of different sensors for helicopter operations within degraded visual environments, such as brownout or whiteout. The sensor suite, which is mounted onto DLR’s research helicopter EC135 consists of standard color or black and white TV cameras, an un-cooled thermal infrared camera (EVS-1000, Max-Viz, USA), an optical radar scanner (HELLAS-W, EADS, Germany) and a millimeter wave radar system (AI-130, ICx Radar Systems, Canada). Data processing is designed and realized by a sophisticated, high performance sensor co-computer (SCC) cluster architecture, which is installed into the helicopter’s experimental electronic cargo bay. This paper describes applied methods and the software architecture in terms of real time data acquisition, recording, time stamping and sensor data fusion. First concepts for a pilot HMI are presented as well.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ALLFlight: Multi-sensor data fusion for helicopter operations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Doehler, Hans-Ullrichulli.doehler@dlr.de
Lüken, Thomasthomas.lueken@dlr.de
Datum:April 2010
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:Vol. 7
Verlag:SPIE
Name der Reihe:Enhanced and Synthetic Vision 2010
Status:veröffentlicht
Stichwörter:pilot assistance, enhanced and synthetic vision, sensor integration, helicopter guidance, helicopter flight testing, data fusion, brownout, whiteout, drift measurement
Veranstaltungstitel:Enhanced and Synthetic Vision 2010
Veranstaltungsort:Orlando, FL, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:06. April 2010
Veranstalter :SPIE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Hans-Ullrich Döhler
Hinterlegt am:31 Mär 2010 15:58
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:21

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