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Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld

Reulke, Ralf and Luber, Andreas and Haberjahn, Mathias and Piltz, Björn (2009) Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld. 3D-NordOst , 10.12.-11. Dez. 2009, Berlin. (In Press)

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Abstract

Ziel ist die Validierung eines mobilen Stereosystems anhand vorher erfasster Objekte eines 3D-Testfeldes, welches insbesondere aus Fahrzeugen besteht. Da die Verifikation in einer quasi realen Verkehrs¬situation erfolgt, muss das 3D-Testfeld temporär immer wieder aufgebaut werden. Die 3D-Daten können mit hochgenauen terrestrischen Laserscannern gewonnen werden. Ergebnis ist eine 3D-Punktwolke. Eine Modellierung und Texturierung mit zusätzlichen Bilddaten ist möglich. Um den Aufwand zu reduzieren, sollte der Vergleich auf Basis der orientierten und georeferenzierten Punktwolken erfolgen. Für den Vergleich stehen dann mehrere Millionen 3D-Punkte zur Verfügung.

Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Title:Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Reulke, RalfHU-Berlin
Luber, AndreasDLR-TS
Haberjahn, MathiasDLR-TS
Piltz, BjörnHU-Berlin
Date:2009
Volume:12
Editors:
EditorsEmail
Paul, LotharGfaI
Stanke, GerdGfaI
Series Name:12. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten
Status:In Press
Keywords:Stereokamera, Bildzuordnung, Validierung
Event Title:3D-NordOst
Event Location:Berlin
Event Type:Workshop
Event Dates:10.12.-11. Dez. 2009
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:V SM - Sicherung der Mobilität (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SM - Sicherung der Mobilität
DLR - Research theme (Project):V - Terrestrische Verkehrsdatenerfassung (old)
Location: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Prof. Dr. Ralf Reulke
Deposited On:02 Dec 2009 14:17
Last Modified:19 Jan 2010 11:46

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