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Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld

Reulke, Ralf und Luber, Andreas und Haberjahn, Mathias und Piltz, Björn (2009) Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld. 3D-NordOst , 10.12.-11. Dez. 2009, Berlin. (im Druck)

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Kurzfassung

Ziel ist die Validierung eines mobilen Stereosystems anhand vorher erfasster Objekte eines 3D-Testfeldes, welches insbesondere aus Fahrzeugen besteht. Da die Verifikation in einer quasi realen Verkehrs¬situation erfolgt, muss das 3D-Testfeld temporär immer wieder aufgebaut werden. Die 3D-Daten können mit hochgenauen terrestrischen Laserscannern gewonnen werden. Ergebnis ist eine 3D-Punktwolke. Eine Modellierung und Texturierung mit zusätzlichen Bilddaten ist möglich. Um den Aufwand zu reduzieren, sollte der Vergleich auf Basis der orientierten und georeferenzierten Punktwolken erfolgen. Für den Vergleich stehen dann mehrere Millionen 3D-Punkte zur Verfügung.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Reulke, RalfHU-Berlin
Luber, AndreasDLR-TS
Haberjahn, MathiasDLR-TS
Piltz, BjörnHU-Berlin
Datum:2009
Band:12
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Paul, LotharGfaI
Stanke, GerdGfaI
Name der Reihe:12. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten
Status:im Druck
Stichwörter:Stereokamera, Bildzuordnung, Validierung
Veranstaltungstitel:3D-NordOst
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:10.12.-11. Dez. 2009
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SM - Sicherung der Mobilität (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SM - Sicherung der Mobilität
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Terrestrische Verkehrsdatenerfassung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Verkehrsmanagement
Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Prof. Dr. Ralf Reulke
Hinterlegt am:02 Dez 2009 14:17
Letzte Änderung:19 Jan 2010 11:46

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