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Time-Efficient Algorithm for Computation of Free-Flying Redundant Space Robot Dynamics

Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2006) Time-Efficient Algorithm for Computation of Free-Flying Redundant Space Robot Dynamics. EUROMECH 476: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, 2006-03-13 - 2006-03-16, Ferrol (Spanien).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Time-Efficient Algorithm for Computation of Free-Flying Redundant Space Robot Dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:EUROMECH 476: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
Veranstaltungsort:Ferrol (Spanien)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-03-13 - 2006-03-16
Veranstalter :University of A Coruna
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:07 Nov 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:27

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