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More Accurate Camera and Hand-Eye Calibrations with Unknown Grid Pattern Dimensions

Strobl, Klaus und Hirzinger, Gerd (2008) More Accurate Camera and Hand-Eye Calibrations with Unknown Grid Pattern Dimensions. In: Proceedings of ICRA 2008, Seiten 1398-1405. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena, CA (USA).

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Kurzfassung

This paper presents two novel approaches for accurate intrinsic and extrinsic camera calibration. The rationale behind them is the widespread violation of the traditional assumption that the metric structure of the calibration object is perfectly known. A novel formulation parameterizes a checkerboard calibration pattern in such a way that the calibration performs optimally irrespective of its actual dimensions. Simulations and experiments show that it is very rare for traditional calibration methods to come by the accuracy readily attained by this approach.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:More Accurate Camera and Hand-Eye Calibrations with Unknown Grid Pattern Dimensions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Strobl, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings of ICRA 2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1398-1405
Status:veröffentlicht
Stichwörter:calibration
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Pasadena, CA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-05-19 - 2008-05-23
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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