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Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots

Lampariello, Roberto und Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots. In: Proceedings of ICRA. International Conference on Robotics and Automation, 2008-19-05 – 2008-23-05, Pasadena, California.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lampariello, RobertoNICHT SPEZIFIZIERT
Abiko, SatokoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:19 Mai 2008
Erschienen in:Proceedings of ICRA
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Dynamic Modeling, Kinematic Chains, Free-Flying Robots
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Pasadena, California
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-19-05 – 2008-23-05
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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