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The Role of the Robot Mass and Velocity in Physical Human-Robot Interaction - Part I: Unconstrained Blunt Impacts

Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2008) The Role of the Robot Mass and Velocity in Physical Human-Robot Interaction - Part I: Unconstrained Blunt Impacts. In: Proceedings ICAR 2008, Seiten 1331-1338. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena (USA).

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Kurzfassung

The desired coexistence of robotic systems and humans in the same physical domain, by sharing their workspace and actually cooperating in a physical manner, poses the very fundamental problem of ensuring safety to the user. In this paper we will show the influence of robot mass and velocity during blunt unconstrained impacts with humans. Several robots with weights ranging from 15–2500 kg are impacted at different velocities with a mechanical human head mockup. This is used to measure the so-called Head Injury Criterion, mainly a measure for brain injury. Apart from injuries indicated by this criterion and a detailed analysis of chest impacts we point out that e.g. fractures of facial bones can occur during collisions at typical robot velocities. Therefore, this injury mechanism which is more probable in robotics is evaluated in detail.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The Role of the Robot Mass and Velocity in Physical Human-Robot Interaction - Part I: Unconstrained Blunt Impacts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings ICAR 2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1331-1338
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Pasadena (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-05-19 - 2008-05-23
Veranstalter :IEEE
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HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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