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Astronautic Communication for Telepresence Applications

Schroth, Georg und Preusche, Carsten und Hinterseer, Peter (2007) Astronautic Communication for Telepresence Applications. In: Proceedings. 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2007-08-29 - 2007-08-31, Würzburg. ISBN 978-0-88986-685-0.

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Kurzfassung

Numerous applications of telerobotics and telepresence are believed to have great potential to reliably and securely perform tasks in environments that are dangerous or inaccessible for human beings. Especially in the case of space flight missions certain operations cannot yet be automated but necessarily involve human interactions. In such cases, the communication between an operator at a ground station and a remote manipulator in space is critical for success. In this work, a novel simulator that allows for thoroughly analyzing the effects of wireless communication paths in diverse telepresence scenarios at low implementation complexity is developed and presented. The effects that significantly impact reliability and performance of data transmission are investigated; also new strategies for improving the overall system quality are proposed. The exemplary communication path between the DLR ground station in Weilheim and the International Space Station (ISS) is in the focus of our work.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Astronautic Communication for Telepresence Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schroth, GeorgNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Hinterseer, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2007
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISBN:978-0-88986-685-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:telepresence, communication, astronautics, simulation
Veranstaltungstitel:13th IASTED International Conference on Robotics and Applications
Veranstaltungsort:Würzburg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-08-29 - 2007-08-31
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:15 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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