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Generation of Optimal Linear Parametric Models for LFT-based Robust Stability Analysis and Control Design

Pfifer, Harald und Hecker, Simon (2008) Generation of Optimal Linear Parametric Models for LFT-based Robust Stability Analysis and Control Design. In: Proceedings. IEEE Conference on Decision and Control, 2008-12, Cancun, Mexico. (eingereichter Beitrag)

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Kurzfassung

We present a general approach to generate a linear parametric state-space model, which approximates a nonlinear system with high accuracy. It is optimally suited for LFT-based robust stability analysis and control design. At the beginning a Jacobian-based linearization is applied to gernerate a set of linearized state-space systems describing the local behavior of the nonlinear plant about the corresponding equilibrium points. These models are then approximated using multivariable polynominal fitting techniques in combination with global optimization. Tthe objective is to find a linear parametric model, which allows the transformation into a Linear Fractional Representation (LFR) of least possible order. A gab metric constraint is included during the optimization in order to guarantee a specified accuracy of the tarnsfer function of the linear parametric model. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by a robust stability analysis for a nonlinear generic missile model.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Generation of Optimal Linear Parametric Models for LFT-based Robust Stability Analysis and Control Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Pfifer, HaraldNICHT SPEZIFIZIERT
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:LFT, LFR, optimisation
Veranstaltungstitel:IEEE Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Cancun, Mexico
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-12
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:30 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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