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Improved mu-analysis results by using low order uncertainty modelling techniques

Hecker, Simon (2008) Improved mu-analysis results by using low order uncertainty modelling techniques. AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, 31 (4). DOI: 10.2514/1.33050.

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Kurzfassung

The paper describes some recent enhancements of symbolic factorization techniques for multivariate Laurent polynomial matrices, which are very effective as a preprocessing step for generating linear fractional representations of low order. The symbolic methods are applied to realize a linear fractional representation of full accuracy and probably minimal order for a very complex linear parametric representation of a Research Civil Aircraft Model. The µ-analysis results obtained with the very accurate and low-order linear fractional representation coincide with the robust stability analysis results obtained from a computationally demanding, optimization-based, worst-case search. Furthermore, it is shown that the quality of the µ-analysis results depends on the accuracy and order of the underlying model, i.e. the tightest upper and lower bounds are obtained using the most accurate and least-order linear fractional representation.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Improved mu-analysis results by using low order uncertainty modelling techniques
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics
Band:31
DOI :10.2514/1.33050
Status:veröffentlicht
Stichwörter:low-order uncertainty,
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:14 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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