Hybrid Fusion Approach combining Autonomous and Cooperative Detection and Ranging methods for Situation-aware Driver Assistance Systems

Röckl, Matthias und Frank, Korbinian und Strang, Thomas und Kranz, Matthias und Gacnik, Jan und Schomerus, Jan (2008) Hybrid Fusion Approach combining Autonomous and Cooperative Detection and Ranging methods for Situation-aware Driver Assistance Systems. In: 2008 IEEE 19th International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (CFP08P). IEEE. International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC) 2008, [2008-09-15 - 2008-09-18], Cannes. ISBN 978-1-4244-2644-7.

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Kurzfassung

Current driver assistance systems such as Adaptive Cruise Control (ACC) and in particular future assistance systems such as Collision Warning make high demands on reliability of detection and ranging methods for vehicles within the local vicinity. Autonomous systems such as Radar which are already integrated into a multitude of vehicles meet these requirements to only a limited extent. As an alternative, cooperative systems for detection and ranging will be enabled by future Vehicle-2-Vehicle communication. But cooperative detection and ranging also has drawbacks regarding reliability due to positioning and transmission errors if it is applied in a standalone way. Thus, the solution presented in this paper is a hybrid approach combining autonomous and cooperative methods for detection and ranging within a common architecture. A particle filter is used for state estimation. The results are a higher detection effectiveness and a lower position error compared to using standalone autonomous or cooperative detection and ranging methods.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/54516/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Hybrid Fusion Approach combining Autonomous and Cooperative Detection and Ranging methods for Situation-aware Driver Assistance Systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Röckl, Matthias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Frank, Korbinian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Strang, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kranz, Matthias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gacnik, Jan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schomerus, Jan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

20 Juni 2008

Erschienen in:

2008 IEEE 19th International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Chatzimisios, Periklis	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kueh, Victor	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

IEEE

ISBN:

978-1-4244-2644-7

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

driver assistance systems, particle filter, DaR, Car-2-Car Communication, Hybrid solution, situation awareness

Veranstaltungstitel:

International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC) 2008

Veranstaltungsort:

Cannes

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - Systemarchitektur für Fahrerunterstützungsfunktionen (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Frank, Korbinian

Hinterlegt am:

20 Okt 2008

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 20:31

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

Hybrid Fusion Approach combining Autonomous and Cooperative Detection and Ranging methods for Situation-aware Driver Assistance Systems. (deposited 20 Okt 2008) [Gegenwärtig angezeigt]
- Hybrid Fusion Approach combining Autonomous and Cooperative Detection and Ranging methods for Situation-aware Driver Assistance Systems. (deposited 28 Mai 2009 08:21)

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