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Potential, Limitations and Challenges of Markerless Registration with the DLR 3D-Modeller in Medical Applications.

Konietschke, Rainer und Busam, A. und Bodenmüller, Tim und Ortmaier, Tobias und Suppa, Michael und Wiechnik, J. und Welzel, T. und Eggers, G. und Hirzinger, Gerd und Marmulla, R. (2007) Potential, Limitations and Challenges of Markerless Registration with the DLR 3D-Modeller in Medical Applications. In: Prodeedings of CARS 2007. 21st International Congress and Exhibition, 2007-06-27 – 2007-06-30, Berlin.

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Kurzfassung

Registration is necessary whenever planning data (e.g. biopsy needle trajectories based on preoperative images) have to be transferred into the operation room (OR). In numerous medical interventions a successful registration is crucial for the quality of the medical procedure, including radio surgery and navigated surgery. Often standard approaches in clinical use are based either on artificial landmarks or anatomical landmarks, e.g. the manubrium. Markerless methods using e.g. the patient skin or bone surface are in clinical use, too (e.g. z-touch from BrainLAB). However, contact free systems still lack of dexterity and accuracy and are a current research topic. This work analyses a markerless and contact free registration using the advanced DLR 3D-Modeller (3DMo). The 3D-Modeller allows for acquiring the patient surface intraoperatively using three different methods: a stereo camera sensor (SCS), a laser-range scan (LRS), and a light-stripe profiler (LSP).

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Potential, Limitations and Challenges of Markerless Registration with the DLR 3D-Modeller in Medical Applications.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Busam, A.Univ. Hosp. Heidelberg
Bodenmüller, TimNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, TobiasNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Wiechnik, J.Univ. Hosp. Heidelberg
Welzel, T.Univ. Hosp. Heidelberg
Eggers, G.Univ. Hosp. Heidelberg
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Marmulla, R.Univ. Hosp. Heidelberg
Datum:27 Juni 2007
Erschienen in:Prodeedings of CARS 2007
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Contact Free Surface Based Registration, Handheld System, Accuracy Evaluation
Veranstaltungstitel:21st International Congress and Exhibition
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-06-27 – 2007-06-30
Veranstalter :Computer Assisted Radiology and Surgery
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:17 Jan 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:29

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