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Intelligent Systems Research Using a Small Autonomous Rotorcraft

Dittrich, Jörg Steffen und Bernatz, Andreas und Thielecke, Frank (2003) Intelligent Systems Research Using a Small Autonomous Rotorcraft. In: 2nd AIAA "Unmanned Unlimited". 2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Systems, Technologies, and Operations - Aerospace, Land, and Sea Conference and Workshop & Exhibit, 2003-09-15 - 2003-09-18, San Diego, CA (USA). ISBN 1-56347-640-1.

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Kurzfassung

This paper describes a recently initiated research project at the DLR Institute of Flight Systems for the evaluation of intelligent systems and functions for UAVs utilizing an inexpensive multipurpose rotary wing research platform. The design of the rotorcraft UAV as well as the research agenda for the project is being introduced, providing an outlook on planned areas of small UAV related research at DLR. Special emphasis is being put on payload experiments with a real-time onboard image processing system that can be used for vehicle motion tracking and obstacle detection. Imaging based methods combined with a high level mission planning architecture are going to be used for a generic collision avoidance system for UAVs.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Intelligent Systems Research Using a Small Autonomous Rotorcraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Dittrich, Jörg SteffenNICHT SPEZIFIZIERT
Bernatz, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Thielecke, FrankNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 September 2003
Erschienen in:2nd AIAA "Unmanned Unlimited"
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
American Institute of Aeronautics and Astronautics, NICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:1-56347-640-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, rotorcraft, helicopter
Veranstaltungstitel:2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Systems, Technologies, and Operations - Aerospace, Land, and Sea Conference and Workshop & Exhibit
Veranstaltungsort:San Diego, CA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-09-15 - 2003-09-18
Veranstalter :American Institute of Aeronautics and Astronautics
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Jörg Steffen Dittrich
Hinterlegt am:07 Jan 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:34

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