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Multi Sensor Data Fusion for Sensor Failure Detection and Health Monitoring

Gopalaratnam, Girija und Zorn, Christoph und Koch, Andreas (2005) Multi Sensor Data Fusion for Sensor Failure Detection and Health Monitoring. In: Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2005-08-15 - 2005-08-19, San Francisco, CA, USA.

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Kurzfassung

The German Aerospace Center (DLR) Institute of Flight Systems has developed a demonstrator for enhanced autonomous technologies. Safe operation in civilian airspace of the small scale autonomous helicopter is a long term research aim. The use of low cost micro sensors in ARTIS (Autonomous Rotorcraft Test bed for Intelligent Systems) and the high level of noise make intelligent data fusion a mandatory requirement for health monitoring. In this paper model based magnetometer failure detection for ARTIS is implemented and investigated. Commonly encountered sensor failures are emulated using simulated and real magnetometer data. Failure detection is achieved by residual monitoring. The health monitoring utilizes the model based redundancies present in the established flight path reconstruction model, which is based on two sequential Extended Kalman filter. The results indicate the feasibility of the methodology for this type of rotorcraft vehicle. The work suggests that fusion of additional vision sensor data would not only provide an excellent reconfiguration strategy but also enhance the detection of small magnetometer drift failure types.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Multi Sensor Data Fusion for Sensor Failure Detection and Health Monitoring
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Gopalaratnam, GirijaNational Aeronautical Laboratories India
Zorn, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Koch, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2005
Erschienen in:Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
AIAA, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Health Monitoring, Extended Kalman Filtering, Magnetometer Failure
Veranstaltungstitel:AIAA Guidance, Navigation and Control Conference
Veranstaltungsort:San Francisco, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-08-15 - 2005-08-19
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Andreas Koch
Hinterlegt am:07 Jan 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:33

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