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Testen modellgetrieben entwickelter Software auf Basis des Rhapsody-OX-Framework am Beispiel der ARTIS-Plattform

Schwarzer, Robert (2007) Testen modellgetrieben entwickelter Software auf Basis des Rhapsody-OX-Framework am Beispiel der ARTIS-Plattform. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/37, 125 S.

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Official URL: http://bis.informatik.uni-leipzig.de/de/Abschlussarbeiten/2007/RobertSchwarzer

Abstract

Die Diplomarbeit ist im Rahmen des ARTIS-Projektes (Autonomous Rotorcraft Testbed for Intelligent Systems) am Institut fÄur Flugsystemtechnik des Deutschen Zentrums fÄur Luft- und Raumfahrt entstanden. Mit auf Modellhubschraubern basierenden Testplattformen werden Konzepte fÄur Hard- und Software-LÄosungen zum autonomen Fliegen erforscht und bis hin zum Flugversuch erprobt. In dieser Arbeit werden Modellierung und Veri¯kation eines ereignisbasierten Software-Systems durchgefÄuhrt. Der Fokus liegt dabei auf einer Software- Komponente des Entscheidungssystems an Bord des unbemannten Forschungs- hubschraubers, welche verschiedene Betriebsmodi implementiert und hier- zu selbststÄandig Entscheidungen Äuber auszufÄuhrende Systemverhalten tri®t. Diese Komponente wird beispielhaft in einen modellbasierten Software- Entwicklungsprozess mit dem Werkzeug Rhapsody und dem dazugehÄorigen OX-Framework integriert. Der entsprechende Testansatz wird durch Test- automaten ebenfalls modellbasiert realisiert und basiert au¼erdem auf einem Unit-Testframework. Als Ergebnis steht die Software-Komponente in Form eines wiederverwend- baren Modells zur VerfÄugung, welches nach der Code-Generierung und vor der eigentlichen Systemintegration veri¯ziert werden kann. Zur Modellierung kommen UML State Charts zum Einsatz, die fÄur das Testen der Ereignisdetektierung und der Entscheidungslogik mit dem CppUnit-Testframework verbunden werden.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Testen modellgetrieben entwickelter Software auf Basis des Rhapsody-OX-Framework am Beispiel der ARTIS-Plattform
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Schwarzer, RobertDLR Institut für Flugsystemtechnik
Date:4 July 2007
Refereed publication:No
Number of Pages:125
Editors:
EditorsEmail
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf@dlr.de
Status:Published
Keywords:State Charts, UML, Modellbasiertes Testen, UAV
Institution:Universität Leipzig
Department:Informatik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Innovative Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > System Automation
Deposited By: Florian-Michael Adolf
Deposited On:20 Nov 2007
Last Modified:08 Jul 2014 09:01

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