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Probabilistic Roadmaps And Ant Colony Optimization For UAV Mission Planning

Adolf, Florian-Michael und Langer, Augusto und de Melo Pontes e Silva, Lucas und Thielecke, Frank (2007) Probabilistic Roadmaps And Ant Colony Optimization For UAV Mission Planning. In: 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Elsevier Science Ltd, Oxford, UK. 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007-09-03 - 2007-09-05, Toulouse, France.

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Offizielle URL: http://www.elsevier.com/locate/ifac

Kurzfassung

This paper presents a two-tiered approach to mission planning based on Probabilistic Roadmaps for path planning and Ant Colony Optimization for task planning. The path planner searches paths in a finite, obstacle-constrained three dimensional space whereas the task planner determines a near optimal task order for a set of tasks and a group of heterogeneous agents. The mission planning system is employed in an unmanned helicopter project that researches on intelligent technologies for small, low-altitude aerial vehicles. Results from simulation experiments demonstrate the feasibility of combining a dedicated path planner with a task planner.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Probabilistic Roadmaps And Ant Colony Optimization For UAV Mission Planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Adolf, Florian-MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Langer, AugustoNICHT SPEZIFIZIERT
de Melo Pontes e Silva, LucasNICHT SPEZIFIZIERT
Thielecke, FrankNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 September 2007
Erschienen in:6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:Elsevier Science Ltd, Oxford, UK
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Intelligent Autonomous Vehicles, UAV, Multiple Vehicle Systems, ARTIS
Veranstaltungstitel:6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Veranstaltungsort:Toulouse, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-09-03 - 2007-09-05
Veranstalter :LAAS-CNRS
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Florian-Michael Adolf
Hinterlegt am:07 Jan 2008
Letzte Änderung:18 Feb 2010 11:23

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