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Autonomes Greifen bekannter Objekte in freier Bewegung

Fuchs, Stefan (2006) Autonomes Greifen bekannter Objekte in freier Bewegung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/5.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Autonomes Greifen bekannter Objekte in freier Bewegung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Fuchs, StefanTU Berlin
Datum:6 März 2006
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autonom, Greifen, Objekt, freie Bewegung
Institution:TU Berlin
Abteilung:Technische Informatik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:27 Aug 2007
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:30

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