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Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions

Chen, Chi-Chung (2005) Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/3.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere)
Titel:Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Chen, Chi-ChungTU MÜnchen
Datum:30 Mai 2005
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Simulation, free-floating, robots, superposition, satellite, manipulator
Institution:TUM
Abteilung:Maschinenwesen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:27 Aug 2007
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:29

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