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Driving Manoeuvre Recognition

Gerdes, Arati (2006) Driving Manoeuvre Recognition. In: Proceedings of the 13th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. ITS 2006: 13th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, 2006-10-08 - 2006-10-12, London, UK.

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Kurzfassung

This paper describes a system for the automatic recognition of driving manoeuvres in the automobile based on a model of driving behaviour in manoeuvres. Today’s automobile is equipped with various sensors which provide data about the vehicle, the driver’s actions and the driving environment. The variety of driving styles in which manoeuvres are performed and the uncertainty present in the available sensor data provide major obstacles to automatic manoeuvre recognition. A Bayesian model of the driving task is used as a basis for the probabilistic inference of the manoeuvre being performed from the uncertain evidence available.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Driving Manoeuvre Recognition
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Gerdes, AratiNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 Oktober 2006
Erschienen in:Proceedings of the 13th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Ertico, NICHT SPEZIFIZIERT
ITS Europe, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Bayesian networks, manoeuvre recognition, modelling
Veranstaltungstitel:ITS 2006: 13th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services
Veranstaltungsort:London, UK
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-10-08 - 2006-10-12
Veranstalter :Ertico
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Entwicklung Fahrermodell (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Arati Gerdes
Hinterlegt am:15 Jan 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:22

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