elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Development of the Chinese Intelligent Space Robotic System.

Gao, X.H. und Jin, M.H. und Xie, Z.W. und Jiang, L. und Ni, F.L. und Shi, Sh.C. und Wei, R. und Zhu, Y.Y. und Cai, H.G. und Liu, Hong und Beyer, Alexander und Krämer, Erich und Landzettel, Klaus und Schott, Jörg und Hirzinger, Gerhard (2006) Development of the Chinese Intelligent Space Robotic System. In: Proceedings. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

This paper gives an overview of the Chinese Intelligent Space Robotic System. The system consists of a 6 DOF robot arm, a large-error tolerated gripper with two stereo cameras and onboard computer. The robot arm is composed of six identical modular joints, a big central hole in the modular joint was designed for the placement of the cables and plugs in the robot arm, which prevented them from damage of high temperature, radiation in the space environment and the motion of the robot. Joint torque sensor, joint position sensor and temperature sensors etc.. were integrated into the fully modular multi-sensory joint, which made the joint more intelligent. Also, a large-error tolerated gripper with two stereo cameras has been also designed to capture a micro target satellite(MTS). A fault-tolerant onboard computer(OBC) with dual processing modules has been developed for the robot control. A zero gravity experimental system was developed to verify the functions of the robot arm under zero gravity environment.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Development of the Chinese Intelligent Space Robotic System.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Gao, X.H.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Jin, M.H.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Xie, Z.W.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Jiang, L.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Ni, F.L.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Shi, Sh.C.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Wei, R.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Zhu, Y.Y.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Cai, H.G.Harbin Institute of Technology, HIT, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, HongNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krämer, ErichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schott, JörgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:9 Oktober 2006
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:space robot, modular joint, OBC, gripper
Veranstaltungstitel:IROS, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-10-09 - 2006-10-15
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:31 Aug 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 13:14

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.