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Symbolic manipulation techniques for low order LFT-based parametric uncertainty modelling

Hecker, Simon und Varga, Andreas (2006) Symbolic manipulation techniques for low order LFT-based parametric uncertainty modelling. International Journal of Control, 79 (11), Seiten 1485-1494. Taylor & Francis.

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Kurzfassung

Symbolic techniquees are very useful in obtaining low order LFT-representations of linear parametric models. The main role of symbolic manipulations is to find, via suitable pre-processing steps, equivalent representations of rationally dependent parametric matrices, which automatically lead to lower order LFT-representations. In this paper we give an overview of symbolic processing methods and we propose some new techniquese and several enhancements of existing methods. All proposed methods are implemented in the latest version of the LFR-toolbox and served to illustrate the strengths of symbolic processing in obtaining low order LFT-representations of two challenging parametric model examples.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Symbolic manipulation techniques for low order LFT-based parametric uncertainty modelling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2006
Erschienen in:International Journal of Control
Band:79
Seitenbereich:Seiten 1485-1494
Verlag:Taylor & Francis
Status:veröffentlicht
Stichwörter:LFT-toolbox,
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:30 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:21

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